ADAS是Advanced Driver Assistance System的全称，翻译成中文的意思就是高级驾驶员辅助系统，非常简单来讲就是应急情况下在驾驶员主观反应之前做出主动辨别和预防措施，来超过防治和辅助的起到。我们可以称之为它为自动驾驶的简化版——ADAS高级辅助驾驶员系统。ADAS清楚来说并不是自动驾驶，可以说道这两者的研究重点几乎有所不同。

ADAS是辅助驾驶员，核心是环境感官，而自动驾驶则是人工智能，体系有相当大差异。不过ADAS也可以视为自动驾驶汽车的前提，辨别一个系统是ADAS系统还是自动驾驶系统，关键看该系统否有决策部分。ADAS使用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以观测光、热、压力或其它用作监测汽车状态的变量，一般来说坐落于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶员杆内部或者挡风玻璃上。

早期的ADAS技术主要以被动式报警居多，当车辆检测到潜在危险性时，不会收到警报警告驾车者留意出现异常的车辆或道路情况。近年来ADAS市场快速增长很快，原本这类系统局限于高端市场，而现在正在转入中端市场，与此同时，许多较低技术应用于在入门级乘用车领域更为少见，经过改良的新型传感器技术也在为系统部署建构新的机会与策略。驾驶员辅助系统主要由GPS和CCD照相机观测模块、通信模块和掌控模块等构成。其中，GPS和CCD照相机观测模块通过GPS接收机接管GPS卫星信号，欲出有该车的经纬度座标、速度、时间等信息，利用加装在汽车前部和后部的CCD照相机，动态仔细观察道路两旁的状况；通信模块可以发送到检测到的涉及信息并在互相附近的汽车之间动态地传输行经信息；掌控模块可以在将要经常出现事故的时候作出主动掌控，从而防止事故的再次发生。

ADAS一般来说还包括以下系统：1、导航系统；2、动态交通系统TMC（Traffic Message Channel）；3、电子警察系统ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）；4、车联网系统VSA（Vehicular Communication Systems）；5、车辆检测VD（Vihicle Detection）：在仅有基于视觉的模式下，VD目前要能检测70米近的车辆，并能持续追踪到100米开外。但在大雾、极端天气及摄像头被挡住的情况下，VD是不能用的，但能提醒用户不能用；6、自适应巡弋掌控ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一般都基于雷达或激光技术。现在可以基于视觉/照相机技术；7、车道位移报警系统LDWS（Lane Departure Warning System）：LDW在夜晚、雨雪等状况下（应当所谓尤其极端天气），检测出有各种车道标志和路边。

在直路与急弯上都能工作，但在视野很差的条件下，自动重开，并得出提醒；8、车道维持系统（Lanechange Dssistance）；LKAS是一种智能高科技系统，在车辆再次发生非主动性地背离车道线时，它能自动地掌控车辆方向盘并调整车辆到准确的行经轨迹。LKAS的摄像头感应器和观测车辆行经轨迹，并传输信号给车辆驾驶控制系统以协助车辆在准确的轨迹行经。9、车距检测及警告HMW（Headway MonitoringWarning）；10、前车防撞预警系统FCWS(Forward Collision Warning System)：车祸的再次发生，大都是马上反应，或无监测。

而FCW能在撞击前2-3秒，得出警告，以防止车祸再次发生。因此，FCW要检测出有前方车辆或行人的距离及相对速度；11、撞击防止或实撞击系统（Collision Avoidance System或Precrash System）；12、行人检测PED（Pedestrian Detection）：一般的PED要区分出有走路的和惯性的人，并得出行人的方位和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能得出重点提醒及撞击时间。现实中，人有回头、跑完、带着东西、手推车等形态和动作，PED都要能处置这些状况，尤其是人群检测，为防止重大事故，PED要得出额外的警告。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行经的安全性也有最重要意义；13、夜视系统（Night Vision）；14、自适应灯光掌控（Adaptivelight Control）；15、行人维护系统（Pedestrian Protection System）；16、自动泊车系统AP（Automatic Parking）；17、交通标志辨识TSR（Traffic Sign Recognition）：TSR能辨识路上的交通标志牌如车速标志，还包括相同或非相同的LED标志。

这些信息还可以与导航系统地图信息互为融合，获取更加准确的信息。

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