2月4日外媒报导，波士顿动力发售的大黄狗机器人Spot Mini已需要已完成行驶、爬上、跑步、冲刺、装载重物、门口、后空翻和唱歌等动作。大黄狗是一款显电动柔性机器人，除没头与尾巴外，机身相等于几乎按照狗的躯体展开设计，享有多个肢体关节，需要装载大约14公斤重物。

电池一次最少可运营90分钟。针对柔性机器人，新加坡国立大学机械工程系教授朱建曾得出过一个非常简单的概念：“柔性机器人的特性还包括材料的柔软性、优良的环境适应性、极强的安全性、较好的人机互动性等”。非常简单来说，柔性机器人就是研发机构通过对坚硬材料的利用与驱动方式，创意之后产生的一种智能机器人，主要分成工业柔性机器人与生物柔性机器人。它需要享有更佳的环境适应性、安全性以及人机对话能力，以此在制造业与服务业中充分发挥更大的价值。

大黄狗虽面市，但其技术扩展性尚待检验因为波士顿容许用户自定义大黄狗的SDK（软件开发包在）已公开发表能用，所以有消费者在享有大黄狗之后，想要想到如何通过SDK设置属于自己的大黄狗。亿欧在网上寻找了消费者与波士顿大黄狗的对话视频，视频中消费者将大黄狗带回了郊外展开运动，整个视频看下来，上下楼梯、爬上简单石路山丘、过隧道等都不在话下。

由于运用机器视觉、感官、AI、与数据分析等技术，大黄狗还可根据地形调整自己走路或爬上的速度与节奏，行动自如、利落。（图片图片于腾讯视频：大黄狗在爬上石坡）不过，波士顿大黄狗Spot Mini产品虽然已面向市场，但该项产品技术所伸延的其它产品及延展性、解决方案还并未顺利面市，所以其产品技术稳定性、成熟度还有待检验。

波士顿动力公司在2019年9月称之为：“Spot Mini的SDK容许开发人员和非传统机器人专家必要与机器人交流，并研发自定义应用程序，使Spot Mini需要继续执行简单的任务。如建筑、能源公用事业、公共安全、矿业和娱乐等行业用户已与公司展开交流建构”。不可否认的是，在技术成熟期后，“类大黄狗”的波士顿动力柔性机器人可大规模批量生产后，制造业、服务、娱乐业等都将沦为其主要战场。在亿欧显然，由于生产、服务业的应用于驱动，柔性机器人市场在未来的市场需求只不会与日俱增，很多机器人生产研发公司应当都在未雨绸缪、严阵以待。

波士顿此举，对于ABB、发那科、安川电机、爱普生、Generic Robotics、Festo、新松机器人、埃夫特、Ai Build、优必选等机器人公司，或者机器人行业的发展，某种程度不会带给一定冲击与影响。但从另一层面来说，对很多初创企业而言，也有一定参照自学价值。

柔性机器人所须要“技术与材料”研发可玩性大目前，柔性机器人在拉链臂继续执行任务能力上展现出引人注目，充分发挥平稳。如爱普生首款新型拉链手臂六轴机器人N2，可在现有同级别机械臂60%的工位空间内已完成灵活性操作者；拉链手臂六轴机器人N6使用内部回头线设计，其拉链手臂可大自然转入高层设备、机器、架子等狭小空间。安川电机i3-Mechatronics概念，就是企图通过对自身机器人、电机等自动化零件人组和构建掌控，构建更加智能的生产解决方案。

Festo的新型仅有气动驱动机械臂，能将刚性“捕捉”改变为柔性“围取”，已完成灵活性捕捉有所不同大小部件任务。ABB的双臂人机协作机器人Yumi，在感官到人的触碰后，不会马上减慢速度，最后暂停运动。新加坡AiTreat的美容机器人艾玛内置传感器可测量肌腱和肌肉的硬度，通过人工智能和基于云计算的方法计算出来出有最佳美容方式，仿效人类的手掌和拇指来展开美容和理疗。

优必选发售的全新递归大型仿人服务机器人Walker可以构建进冰箱、交伞、关门等一系列家庭服务动作。为助力抗击疫情，新松机器人与沈阳自动化研究所联合为钟南山院士团队设计研发咽拭子检测填充机器人，构建咽拭子收集环节无人化作业。

虽有众多企业参予，但柔性机器人的应用材料与结构构成更为单一。首先，柔性机器人对技术与材料拒绝十分低，传统的刚性连接器和外壳无法之后展开用于，不能通过3D打印机等方式找寻新材料。另外，就服务机器人柔性化作业而言，研发期间，仿效的不只是生物外形，还有材质、结构和运动方式，比工业柔性机器人的技术与材料研发可玩性更大。当前，对全球机器人技术发展最有影响的国家是美国和日本。

美国在机器人技术的综合研究水平上仍正处于领先地位，而日本生产的机器人在数量、种类方面则居于世界首位。此外，中国则是茁壮速度和落地机会仅次于的市场。

柔性机器人落地之路“任重道远”在工业柔性机器人产业中，关节型、轴型机器人的技术比较更为成熟期且已在市场广泛应用，这类机器人主要落地在工业、服务等行业。由图（2019年全球有所不同种类机器人销量额占到比）可显现出，从全球机器人销售额市场占到比上看，在三种机器人中，工业机器人占到比最低为54%，已超强一半；服务机器人占比为32%；特种机器人占比为14%。所以，工业机器人的应用于落地更加广泛。

另据IFR报告表明，2018年全球工业机器人销售额超过154.8亿美元：亚洲销售额104.8亿美元，欧洲销售额28.6亿美元，北美地区销售额超过19.8亿美元。其中，中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计多达全球销量的3/4。

到了2019年销售额将未来将会相似160亿美元。2020年预计相似170万美元。机器人早已是很多企业生产线、仓储及车间的标配，沦为了一项智能生产的代表性技术。

但随着制造业的智能化程度大大加剧，挑战也接踵而来。因为现在的柔性机器人大多正处于实验阶段，不少是半成品。比如有些产品在材料上仍在用于刚性材料，有些产品只是多个硬质单元构成的非常简单结构，部分产品在外表柔软性和相连光滑性上还不存在诸多严重不足。

有行业分析员指出，柔性机器人当前只是获取了一个行业发展的价值方向，未来还有一很长段道路必须回头。德国汉堡科学院院士张建伟也回应：“目前在工业生产中用于的技术都是很弱AI，以辅助人生产居多，现在的所谓AI，能听能读甚至能写出，但是相比之下谈不上思维，这里面涉及的不仅是算法和芯片的问题，数据也十分最重要。”同时，西门子数字工业集团全球扩展战略总监郭心也明确提出：“现在风行的串联机器人，就是少见的单臂机器人，还正处于早期阶段，无法算数智能化，从全球产业发展历史来看，目前的机器人相等于是工业化早期的刚性产线工人，自动化程度虽然低，但不能生产单一的产品。

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